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      伺服電機(jī)常用電氣測(cè)試方法

      發(fā)布日期:2021-03-16新聞來(lái)源:威衡科技

      ?1?相電阻?

      測(cè)量U-V,V-W,W-U的相間電阻,并將測(cè)量值轉(zhuǎn)換為25℃的相電阻值,

      R:25℃時(shí)的換算電阻?RT:電阻的測(cè)量值?T:測(cè)量電阻時(shí)的溫度?

      平均相電阻為(RUV+RVW+RWU)/6?


      2?儀表頻率為1kHz,輸入電壓為1V。測(cè)量U-V,V-W,W-U的相間電感,然后取平均值,得到相電感L=(LUV+LVW+LWU)/6。?連續(xù)測(cè)3次,得到3個(gè)平均值L1,L2,L3,于是測(cè)得相電感最終結(jié)果為L(zhǎng)=(L1+L2+L3)/3。?滿足電機(jī)特性設(shè)計(jì)值?LCR儀

      表?

      3?CR儀表頻率為1kHz,輸入電壓為1V。測(cè)量任意兩相的相間電感,用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸,記下最大值Lmax和最小值Lmin。?Ld=Lmin/2,Lq=Lmax/2?Ld:直軸電感?Lq:交軸電感?

      滿足電機(jī)特性設(shè)計(jì)值?

      LCR儀

      表?

      4?齒槽轉(zhuǎn)矩?

      被測(cè)電機(jī)不通電,手動(dòng)拉動(dòng)數(shù)字測(cè)力計(jì),拉到杠桿滑動(dòng)前瞬間的力的顯示值maxF,乘以力臂長(zhǎng)L,就是齒槽轉(zhuǎn)矩幅值(單峰幅值)。?

      定額轉(zhuǎn)矩值的3%以內(nèi)?專用測(cè)量裝置、數(shù)字測(cè)力計(jì)?5?

      反電勢(shì)波

      形?用一臺(tái)伺服電機(jī)通過(guò)連軸器拖動(dòng)被測(cè)電機(jī),轉(zhuǎn)速保持在1000rpm,測(cè)量??并記錄被測(cè)電機(jī)的相間電壓波形。?

      ?

      ?

      6?

      反電勢(shì)常數(shù)?

      用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)(這時(shí)速度設(shè)定為1000r/min),測(cè)量電機(jī)線電壓有效值E,公式為EKE??

      KE?:反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)V/krpm(伏/千轉(zhuǎn)分鐘)?E?:?電機(jī)的線電壓(V)?

      Sine波形、滿足電機(jī)特性設(shè)計(jì)值?

      肉眼、示波器、交流電壓計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、速度計(jì)?7?

      轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線(連續(xù)工作區(qū))?

      1、在額定轉(zhuǎn)矩條件下,從額定轉(zhuǎn)速開(kāi)始,測(cè)得轉(zhuǎn)速n1,使得電機(jī)在此轉(zhuǎn)速下運(yùn)行2小時(shí)的溫升為60K。此轉(zhuǎn)速為電機(jī)在額定負(fù)載時(shí),能連續(xù)工作的最高轉(zhuǎn)速。?

      2、在空載條件下,從額定轉(zhuǎn)速開(kāi)始,以每分鐘增加60rpm的速度逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)速,并同時(shí)觀察實(shí)際測(cè)量轉(zhuǎn)速,當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速不隨設(shè)定轉(zhuǎn)速增加時(shí),記下此時(shí)的轉(zhuǎn)速n2。此轉(zhuǎn)速亦為空載最高轉(zhuǎn)速。?

      滿足電機(jī)特性設(shè)計(jì)?轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀,轉(zhuǎn)速測(cè)試儀



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